Bone COMP 完全ガイド | 使い方・パラメータ解説【TouchDesigner】

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概要 📖 – スケルトン階層と IK ソルバーの構成要素

Bone COMPは、スケルトン階層と IK ソルバーの構成単位として機能する Object COMP で、ボーン長・関節可動範囲・ダンピング・キャプチャ領域を一括管理するです。キャラクターアニメーション・モーションキャプチャ・プロシージャルなリギングなど、関節構造を持つ 3D オブジェクトを動かしたい場面で使われる、スケルトンシステムの基本要素です。

主な用途 🎯

キャラクター・リギングのスケルトン階層を組み立てるための基本単位 (Bone COMP の親子関係 = ボーンチェーン)
Inverse Kinematics (IK) ソルバーで使うボーンチェーンの構成 (Rest Angles / Dampening / 角度制限で関節の挙動を制御)
関節の可動範囲制限を X / Y 軸独立の Angle Range + Damping Angle + Damping Rolloff で物理的に拘束 (肘や膝の逆方向曲げ防止)
Capture Region (カプセル状の領域) を可視化して Skin SOP / Bone Group SOP のキャプチャ範囲を設計
Bone Length と Display Link でビューポート上にボーン形状を表示し、スケルトン構造を視覚的に編集

データフロー 🔄

親 Bone COMP (上位の関節)
 ↓
本 Bone COMP (Bone Length で長さ・Rest Angles と Angle Range で可動範囲を定義)
 ↓
子 Bone COMP (下位の関節)
 ↓
IK ソルバー (Effector / Goal)
 ↓
Skin SOP / Geometry のデフォーム

Tips

初心者の方は、以下日本語書籍も手元にあると安心です。

リンク

まる。

実際の案件事例まで踏み込んで紹介されていて、効率よくスキルアップするなら必携の二冊です！

パラメータ解説 ⚙️

Bone Page 📁

Display Link `.displaylink` 👁️

ビューポート上での Bone リンク形状の表示切替:

Display Link: displaylink — オンの場合、ビューポート上に Bone COMP のリンクジオメトリ (骨形状) を表示。スケルトン構造の視覚的編集や IK 動作確認に必須

Rest Angles `.restangles` 🦴

IK ソルバーが参照する各軸の Rest Angles (X / Y / Z):

Rest Angles: restangles (restanglesx, restanglesy, restanglesz) — Bone の x / y / z 各軸まわりの回転に対する IK ソルバーの相対重み。値が大きい軸ほど IK が優先的にその軸で回転を解く

Bone Length `.length` 📏

Bone の長さと子 Bone の接続基準:

Bone Length: length — Bone COMP の長さ。ビューポート上のボーン形状サイズ、Capture Region のデフォルト範囲、子 Bone COMP の「先端」配置位置に影響。既定では先端はローカル -Z 方向に向く

Dampening `.ikdamp` 🌊

IK チェーン最大伸長付近の減衰係数:

Dampening: ikdamp — 0〜1 の範囲。値が大きいほどチェーンの伸びきりに対する減衰が強くなる。チェーンが最大伸長に近づくと End Affector が Bone 先端から少しドリフトしても許容され、最終姿勢付近で細かい制御が効くようになる

X Angle Range / Damping `.xrange` ↔️

X 軸の可動範囲・減衰角・ロールオフ:

X Angle Range: xrange (xrange1, xrange2) — X 軸まわりに許容する最小角度と最大角度 (度)。関節の逆方向曲がりや過回転を物理的に拘束
X Damping Angle: xdamp — X Angle Range 内の端から何度の範囲で減衰を発動させるかを決める角度
X Damping Rolloff: xrolloff — X Damping Angle 範囲内で減衰がどの程度の速さで強まるかを制御するロールオフ係数

Y Angle Range / Damping `.yrange` ↕️

Y 軸の可動範囲・減衰角・ロールオフ:

Y Angle Range: yrange (yrange1, yrange2) — Y 軸まわりに許容する最小角度と最大角度 (度)
Y Damping Angle: ydamp — Y Angle Range 内の端から何度の範囲で減衰を発動させるかを決める角度
Y Damping Rolloff: yrolloff — Y Damping Angle 範囲内で減衰がどの程度の速さで強まるかを制御するロールオフ係数

Capture Page 📁

Display Capture Geometry `.displaycapture` 👁️

Capture Region (カプセル) の表示切替:

Display Capture Geometry: displaycapture — オンの場合、Bone のキャプチャ領域 (上下のヘミスフィアを持つカプセル形状) をビューポート上に可視化。Skin SOP のキャプチャ範囲設計に利用

Region Center `.crcenter` 🎯

キャプチャ領域中心の 3 軸座標:

Region Center: crcenter (crcenterx, crcentery, crcenterz) — キャプチャ領域の中心 (X / Y / Z)。Bone のローカル原点からのオフセットでカプセル中心を配置

Top Cap (上側) `.crtop` ⬆️

上側ヘミスフィアの高さと半径:

Top Height: crtopheight — Region Center から上側キャップまでの円柱高さ
Top Cap: crtopcap (crtopcapx, crtopcapy, crtopcapz) — 上側ヘミスフィアの X / Y / Z 半径。非一様にすると楕円体的なキャップ形状になる

Bot Cap (下側) `.crbot` ⬇️

下側ヘミスフィアの高さと半径:

Bot Height: crbotheight — Region Center から下側キャップまでの円柱高さ
Bot Cap: crbotcap (crbotcapx, crbotcapy, crbotcapz) — 下側ヘミスフィアの X / Y / Z 半径

Xform Page 📁

Transform Order `.xord` 🎛️

Translate / Rotate / Scale の適用順序を選択するメニューパラメータ。行列計算順序を決定

項目	内部名	説明
Scale Rotate Translate	`.srt`	T * R * S * Position の順
Scale Translate Rotate	`.str`	R * T * S * Position の順
Rotate Scale Translate	`.rst`	T * S * R * Position の順
Rotate Translate Scale	`.rts`	S * T * R * Position の順
Translate Scale Rotate	`.tsr`	R * S * T * Position の順
Translate Rotate Scale	`.trs`	S * R * T * Position の順

Rotate Order `.rord` 🎛️

X / Y / Z 軸回転の適用順序を選択するメニューパラメータ。回転行列の合成順序を決定

項目	内部名	説明
Rx Ry Rz	`.xyz`	R = Rz * Ry * Rx
Rx Rz Ry	`.xzy`	R = Ry * Rz * Rx
Ry Rx Rz	`.yxz`	R = Rz * Rx * Ry
Ry Rz Rx	`.yzx`	R = Rx * Rz * Ry
Rz Rx Ry	`.zxy`	R = Ry * Rx * Rz
Rz Ry Rx	`.zyx`	R = Rx * Ry * Rz

Translate / Rotate / Scale / Pivot `.trs` 📐

Bone ローカルの Translate / Rotate / Scale / Pivot:

Translate (t): t (tx, ty, tz) — Bone の 3 軸並進量。親 Bone 座標系における関節位置のオフセット
Rotate (r): r (rx, ry, rz) — Bone の 3 軸回転量 (度)。関節の現在角度
Scale (s): s (sx, sy, sz) — 3 軸方向の非一様スケール (キャラクターリギングでは通常 1.0 を維持)
Pivot (p): p (px, py, pz) — スケール / 回転の基準ピボット点
Uniform Scale: scale — 3 軸を一様にスケールする倍率

Parent Transform Source `.parentxformsrc` 🌳

このオブジェクトの初期位置として使うトランスフォームソースを指定するメニューパラメータ

項目	内部名	説明
Parent (Hierarchy)	`.parent`	通常のネットワーク階層 (親 Bone COMP) から取得。スケルトンチェーンを構成する標準設定
Specify Parent Object	`.specify`	Parent Object パラメータで指定した任意の Object COMP から取得
World Origin	`.worldorigin`	ワールド原点を起点とする (親トランスフォーム継承を無効化)

Parent Object / Look At `.parentlookat` 👀

指定親オブジェクト・Look At 制約:

Parent Object: parentobject — Parent Transform Source が specify のとき制約先となる任意 Object COMP のパス
Look At: lookat — 指定した別 Object COMP を常に向くように向きを自動制御 (頭ボーンが視線対象を追うなど)

Forward Direction `.forwarddir` 🎛️

Look At 計算で「前方向」とみなす軸を選択するメニューパラメータ

項目	内部名	説明
+X	`.posx`	+X 軸方向を前方向とみなす
-X	`.negx`	-X 軸方向を前方向とみなす
+Y	`.posy`	+Y 軸方向を前方向とみなす
-Y	`.negy`	-Y 軸方向を前方向とみなす
+Z	`.posz`	+Z 軸方向を前方向とみなす
-Z	`.negz`	-Z 軸方向を前方向とみなす (TouchDesigner 既定)

Look At Up Vector `.lookup` 🎛️

Look At の up vector 計算方式を選択するメニューパラメータ

項目	内部名	説明
Don’t Use Up Vector	`.off`	up vector を使わない (ターゲットが Y 軸を通過しない場合に有効)
Use Up Vector	`.on`	Up Vector パラメータの値で正確に回転を定義
Use Quaternions	`.quat`	四元数ベースの最短経路補間

Path SOP / Roll / Position `.pathsop` 🛤️

パス SOP 沿い移動と Auto-Bank パラメータ:

Path SOP: pathsop — 移動経路として使う SOP のパス
Roll: roll — パス上の進行中における Object の回転 (角度)
Position: pos — パス上の位置 (0=始点、1=終点、最大 10 で複数周回可)
Orient along Path: pathorient — オンの場合、パスに沿って Object の +Z 軸を向ける
Auto-Bank Factor: bank — パスの曲率に応じて自動的にロールを掛ける係数 (0 で自動バンク無効)

Orient Up Vector `.up` ⬆️

Orient along Path 有効時に +Y 軸が向く up vector を選択するメニューパラメータ

項目	内部名	説明
X	`.upx`	X 軸を up として使用
Y	`.upy`	Y 軸を up として使用 (TouchDesigner 既定)
Z	`.upz`	Z 軸を up として使用

Pre-Xform Page 📁

Pre-Transform 有効化 `.pxform` 🔘

Pre-Xform を Xform より先に適用するか:

Apply Pre-Transform: pxform — Pre-Xform ページの並進・回転・スケールを実際に適用するか

Pre Transform Order `.pxord` 🎛️

Pre-Xform ページの Translate / Rotate / Scale 適用順序を選択するメニューパラメータ

項目	内部名	説明
Scale Rotate Translate	`.srt`	Xform Page と同義
Scale Translate Rotate	`.str`	Xform Page と同義
Rotate Scale Translate	`.rst`	Xform Page と同義
Rotate Translate Scale	`.rts`	Xform Page と同義
Translate Scale Rotate	`.tsr`	Xform Page と同義
Translate Rotate Scale	`.trs`	Xform Page と同義

Pre Rotate Order `.prord` 🎛️

Pre-Xform ページの X / Y / Z 軸回転適用順序を選択するメニューパラメータ

項目	内部名	説明
Rx Ry Rz	`.xyz`	R = Rz * Ry * Rx
Rx Rz Ry	`.xzy`	R = Ry * Rz * Rx
Ry Rx Rz	`.yxz`	R = Rz * Rx * Ry
Ry Rz Rx	`.yzx`	R = Rx * Rz * Ry
Rz Rx Ry	`.zxy`	R = Ry * Rx * Rz
Rz Ry Rx	`.zyx`	R = Rx * Ry * Rz

Pre Translate / Rotate / Scale / Pivot `.ptrs` 📐

Pre-Xform の Translate / Rotate / Scale / Pivot 値:

Pre Translate (pt): pt (ptx, pty, ptz) — Pre-Xform の 3 軸並進量
Pre Rotate (pr): pr (prx, pry, prz) — Pre-Xform の 3 軸回転量
Pre Scale (ps): ps (psx, psy, psz) — Pre-Xform の 3 軸スケール
Pre Pivot (pp): pp (ppx, ppy, ppz) — Pre-Xform のスケール / 回転ピボット
Pre Uniform Scale: pscale — Pre-Xform の一様スケール倍率

Reset / Commit / Matrix `.prsetmatrix` ♻️

Pre-Xform のリセット・コミット・行列直接指定:

Reset Transform: preset — Pre-Xform ページの並進・回転・スケールをゼロ / 初期値に戻すパルスボタン
Commit to Main Transform: pcommit — Pre-Xform の現在のトランスフォームを Xform ページにコピーし、Pre-Xform 側をリセットするパルスボタン
Xform Matrix/CHOP/DAT: xformmatrixop — 4×4 行列を直接指定するための CHOP / DAT パス。Pre-Xform のあとに XformMatrix * PreXForm * Position の順で適用

Render Page 📁

Material / Render フラグ `.material` 🎨

Material と Render フラグ:

Material: material — Bone COMP 内部の Geometry に適用する MAT のパス
Render: render — Render TOP に対する可視フラグ (コンポーネントの Render Flag と論理積)

Priority / Pick `.priority` 🔢

描画順序とピック優先度:

Draw Priority: drawpriority — 数値が小さいほど後に描画される。透過処理を整理するためによく使用
Pick Priority: pickpriority — Render Pick CHOP / DAT の検索範囲内で複数候補があるとき、高い値が優先的にピックされる

Wireframe Color `.wcolor` 📐

ワイヤフレーム表示時の色:

Wireframe Color: wcolor (wcolorr, wcolorg, wcolorb) — ワイヤフレーム表示時の R / G / B 各成分

Light Mask `.lightmask` 💡

Light Mask による適用ライト限定:

Light Mask: lightmask — Render TOP に渡されたライト群のうち、この Object に影響を与えるものをパスで指定。指定が空の場合は全ライトが適用される

Common Page 🔧

Parent Shortcut `.parentshortcut` 🔗

コンポーネント内部からこの COMP へのパスとして使えるショートカット名:

Parent Shortcut: コンポーネント内部の任意の場所からこの COMP を参照する際のショートカット名 (parent.<name> 形式で利用可能)

Global OP Shortcut `.opshortcut` 🌐

プロジェクト全体からこの COMP を参照するグローバル名:

Global OP Shortcut: プロジェクト内のあらゆる場所からこの COMP へのパスとして使えるグローバル名 (op.<name> 形式で利用可能)

Internal OP `.iop` 📎

Internal OP シーケンス (コンポーネント内部 OP への名前付き参照):

Shortcut: iop0shortcut — コンポーネント内部の OP に対するショートカット名
OP: iop0op — このコンポーネント内部の対象 OP へのパス

Node View `.nodeview` 👁️

ノードビューア (Network エディタ上のサムネイル) に表示する内容を決定

項目	内部名	説明
Default Viewer	`.default`	コンポーネントタイプ標準のビューアを表示
Operator Viewer	`.opviewer`	指定した任意 OP のノードビューアを表示

Operator Viewer `.opviewer` 🖼️

Operator Viewer モード時に表示する対象 OP:

Operator Viewer パス: Node View が opviewer モードのとき、そのビューア内容として表示する OP のパス

Cloning `.cloning` 🧬

マスター COMP の内容を複製する Cloning 設定:

Enable Cloning: enablecloning — Clone Master の内容を継続的に複製するかを切替
Enable Cloning Pulse: enablecloningpulse — その瞬間だけ Clone Master の内容を瞬時に複製
Clone Master: clone — 複製元となるマスターコンポーネントへのパス

Load on Demand `.loadondemand` ⏳

必要時のみメモリにロードする遅延ロード設定:

Load on Demand: オンの場合、このコンポーネントは実際に必要となるまでメモリにロードされない (起動時間・メモリ消費の最適化)

External .tox `.externaltox` 💾

外部 .tox ファイルとの連携設定:

Enable External .tox: enableexternaltox — 起動時に外部 .tox ファイルからロード
Enable External .tox Pulse: enableexternaltoxpulse — 外部 .tox ファイルから即時リロード
External .tox Path: externaltox — ディスク上の .tox ファイルへのパス
Reload Custom Parameters: reloadcustom — コンポーネントのカスタムパラメータ値を再読み込み
Reload Built-In Parameters: reloadbuiltin — コンポーネントの組み込みパラメータ値を再読み込み
Save Backup of External: savebackup — .toe ファイル内に外部 .tox のバックアップコピーを保存
Sub-Component to Load: subcompname — .tox 内部の特定 COMP のみを取り出してロード

Relative File Path Behavior `.relpath` 📁

このコンポーネント内部での相対ファイルパスの解決基準

項目	内部名	説明
Use Parent’s Behavior	`.inherit`	親コンポーネントの設定を継承
Relative to Project File (.toe)	`.project`	`.toe` プロジェクトファイルからの相対パスとして解決
Relative to External COMP File (.tox)	`.externaltox`	外部 `.tox` ファイルからの相対パスとして解決

Parameter Color Space `.parmcolorspace` 🎨

このコンポーネント内の色パラメータをどの色空間として解釈するか

項目	内部名	説明
sRGB	`.srgb`	標準的な sRGB ガンマ空間
sRGB – Linear	`.srgblinear`	sRGB プライマリでガンマ線形 (1.0)
Rec.601 (NTSC)	`.rec601ntsc`	Rec.601 NTSC 規格の色空間
Rec.709	`.rec709`	HDTV 用 Rec.709 色空間
Rec.2020	`.rec2020`	UHDTV / HDR 向け Rec.2020 広色域
DCI-P3	`.dcip3`	デジタルシネマ DCI-P3 色空間
DCI-P3 (D60)	`.dcip3d60`	D60 白点 DCI-P3
Display-P3 (D65)	`.displayp3d65`	D65 白点 Display-P3 (Apple ディスプレイ等)
ACES2065-1	`.aces2065-1`	ACES アーカイブ用色空間 (AP0 プライマリ)
ACEScg	`.acescg`	ACES CG 作業用色空間 (AP1 プライマリ)
Passthrough	`.passthrough`	色変換を行わず値をそのまま扱う

Parameter Reference White `.parmreferencewhite` ⚪

色パラメータの基準白色の扱い

項目	内部名	説明
Default For Color Space	`.default`	選択した色空間のデフォルト基準白を使用
Standard (SDR)	`.sdr`	標準ダイナミックレンジ (SDR) 基準白
High (HDR)	`.hdr`	ハイダイナミックレンジ (HDR) 基準白
UI	`.ui`	UI 表示用の基準白

実践アイデア 💡

Example 1: 2 関節腕で IK によるリーチング 💪

ルート Null COMP → 上腕 Bone COMP (length=2) → 前腕 Bone COMP (length=2) → IK Effector (手先 Null COMP) → Render TOP

Bone COMP の最も基本的な使い方として、肩 → 上腕 → 前腕の 2 関節構造を組み、IK Effector (手先のターゲット位置) に向かって 2 つの Bone が自動で曲がるように構成する。Bone Length でそれぞれの骨の長さを決め、X / Y Angle Range で肘が逆方向に曲がらないように拘束する。

ルートとなる Null COMP を作り、その下に上腕用 Bone COMP を配置 (length を 2 程度に設定)
上腕 Bone COMP の下に前腕用 Bone COMP を配置 (こちらも length を 2 程度に)
前腕 Bone の X Angle Range を (0, 150) に制限し、肘が逆方向に折れないように拘束
Display Link をオンにして両 Bone のリンク形状をビューポートに可視化
Effector となる Null COMP を作成し、Bone のチェーン先端 (前腕の先) に IK Goal として接続するスクリプトを組み、Effector を動かすと両 Bone が自動で IK 解
Effector 位置がチェーン最大伸長に近づいたら Dampening を上げて (例 0.3)、ロボット的な硬直を回避

Example 2: Skin SOP と Bone Group SOP でデフォーム 🦴

複数の Bone COMP (チェーン階層) → Bone Group SOP (Bone 集合の生成) → Skin SOP (Geometry を Bone に Capture & Deform) → Geometry COMP

Bone COMP の Capture Region (上下キャップ付きカプセル) を可視化しながら設計し、Bone Group SOP でチェーンをまとめて Skin SOP に渡すと、3D メッシュが Bone の動きに追従して変形する。キャプチャ範囲は Region Center + Top Height / Top Cap + Bot Height / Bot Cap で形作る。

デフォーム対象の Geometry を用意 (例: 単純な円柱メッシュ)
メッシュの体軸に沿って Bone COMP のチェーンを配置 (関節位置で Bone Length を区切る)
各 Bone の Display Capture Geometry をオンにし、Region Center / Top Height / Top Cap / Bot Height / Bot Cap を調整してメッシュをカプセルで覆う
Bone Group SOP でこれら Bone をまとめ、Skin SOP に Bone Group とメッシュを入力
ルート Bone の角度を回すと、各 Bone のキャプチャ範囲に基づいてメッシュが追従変形 (スキニング)

Example 3: 頭ボーンに Look At で視線追従 👁️

首 Bone COMP (Look At = 視線ターゲット Null COMP / Forward Direction = +Z) → 視線ターゲット Null COMP → Render TOP

頭部に相当する Bone COMP の Look At パラメータに視線ターゲット (Null COMP) を設定すると、ターゲットの位置に応じて頭ボーンが自動で向きを変える。キャラクターがマウスカーソルや別キャラクターを常に見るインタラクティブ表現に直結する。Forward Direction でボーンの「正面」をどの軸とみなすか指定する。

首相当の Bone COMP を作り、視線ターゲットとなる Null COMP を別途配置
首 Bone の Look At パラメータに Null COMP のパスを指定
Forward Direction を negz (既定) のまま、頭モデルの正面方向がローカル -Z に揃っているか確認
Look At Up Vector を quat に切替えると、ターゲットが Y 軸を通過しても破綻せず四元数ベースで最短経路回転
Null COMP を動かすと首 Bone が向きを変え、子に配置した頭モデルも追従

Example 4: Rest Angles で IK が解く軸を制御 🎚️

肩 Bone COMP (Rest Angles=(1,1,1)) → 上腕 Bone COMP (Rest Angles=(1,0,0)) → 前腕 Bone COMP (Rest Angles=(1,0,0)) → IK Effector

IK ソルバーがチェーンを解くとき、各 Bone の Rest Angles はその Bone がどの軸で優先的に回転するかの重み付けになる。前腕 Bone を (1, 0, 0) に設定すれば「肘は X 軸まわりにしか曲がらない」というヒンジ関節を表現でき、肩は (1, 1, 1) で 3 軸自由とすれば現実的な腕の関節構造になる。

肩 Bone COMP の Rest Angles を (1, 1, 1) に設定 (3 軸自由)
上腕 Bone の Rest Angles を (1, 1, 0) に (Z 軸回転を抑制)
前腕 Bone の Rest Angles を (1, 0, 0) に (X 軸のみ = ヒンジ)
X / Y Angle Range も併せて設定すれば、ヒンジ範囲内でしか曲がらない物理的に妥当な関節になる
Effector を動かして IK 解の挙動を確認 — 前腕は肘 (X 軸) だけが曲がる

Info COMP情報 📊

Bone COMP は Info CHOP / Info DAT による詳細情報取得に対応しています。

COMP 固有情報 📦

num_children: コンポーネント内部の子 OP の総数
num_dats: 内部 DAT の数
num_chops: 内部 CHOP の数
num_tops: 内部 TOP の数
num_sops: 内部 SOP の数

汎用オペレータ情報 🔄

total_cooks: プロセス開始からのクック回数
cook_time: 最後のクック時間 (ミリ秒)
cook_frame: 最後にクックされたフレーム番号
warnings: 警告数
errors: エラー数
cook_abs_frame: 絶対時間基準でのクックフレーム番号
cook_start_time: オペレータがクックを開始した時刻
cook_end_time: クックが完了した時刻
cooked_this_frame: 現在のフレームでクックされた場合は 1

Object 固有情報 📊

tx / ty / tz: Bone の最終的なワールド位置 (Translate)
rx / ry / rz: Bone の最終的な回転 (度) — IK ソルバーが解いた角度を含む
sx / sy / sz: Bone の最終的なスケール
length: 現在の Bone Length 値

トラブルシューティング ⚠️

よくある問題と解決策 🔧

❌ Problem: ビューポート上に Bone のリンク形状が表示されない
✅ Solution:

Display Link パラメータがオンになっているか確認 (既定はオフの場合あり)
Bone Length が 0 になっていないか確認 — 長さが 0 だとリンク形状が描画されない
親 Bone COMP の Render フラグおよび Network エディタの Display Flag がオンになっているか確認

❌ Problem: IK で関節が逆方向や非現実的な角度に曲がる
✅ Solution:

X Angle Range / Y Angle Range で物理的な可動範囲を制限 (例: 肘なら (0, 150) 等)
Rest Angles を関節タイプに合わせて設定 (ヒンジなら (1, 0, 0) など、回りたい軸のみ重みを与える)
X / Y Damping Angle + Damping Rolloff で範囲端付近の挙動を滑らかにし、IK ソルバーが範囲外に飛ばないようにする

❌ Problem: Skin SOP でメッシュが期待通りに変形しない
✅ Solution:

Bone の Capture Region (Region Center / Top Height / Top Cap / Bot Height / Bot Cap) がメッシュを十分覆っているか Display Capture Geometry で可視化して確認
複数 Bone が同一頂点をキャプチャしている場合、Skin SOP のキャプチャウェイト計算で各 Bone の影響度を再調整
Bone Length が変わると Capture Region の既定範囲もずれるため、Bone Length 変更後は Capture パラメータを見直す

❌ Problem: IK チェーンが伸びきると動きがロボットのように硬くなる
✅ Solution:

Dampening を 0 から徐々に上げる (例: 0.2〜0.5)。値が大きいほど伸びきり付近で Effector のドリフトが許容され滑らかな挙動になる
チェーン長 (各 Bone の Bone Length の合計) を Effector との距離より少し長めに設計し、完全伸長を避ける
視覚的に逆運動学だけでは表現しきれない場合は、Blend COMP で IK / FK の補間を別途用意

参考資料 📚

その他 🔗

公式リソース 📖

この記事はLLMと共に内容を執筆、更新しています。
最新バージョンとの項目差異など、情報の不一致を見つけた心優しい方はXもしくはInsta、メールなどよりサイト管理者までご連絡ください😎

まる。

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Python/Touchdesigner/M5Stackをこよなく愛すフルスタックエンジニア。
専門は生理心理学、趣味はヨガやサウナ、EMS電気風呂などヘルスケア全般。
脳波や筋電、心拍を中心とした生体情報のセンシング＆インタラクティブアートづくりがライフワーク。

普段はワントゥーテンという会社で空間演出エンジニアをしています。
リファラル採用お繋ぎできますので、我こそはという尖った方は経歴と希望職種添えてDMください(エンジニア以外、営業職等もOK)。
ご飯行きましょう。

↓日常垢
Instagram：＠malmal0v0

概要 📖 – スケルトン階層と IK ソルバーの構成要素

主な用途 🎯

データフロー 🔄

パラメータ解説 ⚙️

Bone Page 📁

Display Link .displaylink 👁️

Rest Angles .restangles 🦴

Bone Length .length 📏

Dampening .ikdamp 🌊

X Angle Range / Damping .xrange ↔️

Y Angle Range / Damping .yrange ↕️

Capture Page 📁

Display Capture Geometry .displaycapture 👁️

Region Center .crcenter 🎯

Top Cap (上側) .crtop ⬆️

Bot Cap (下側) .crbot ⬇️

Xform Page 📁

Transform Order .xord 🎛️

Rotate Order .rord 🎛️

Translate / Rotate / Scale / Pivot .trs 📐

Parent Transform Source .parentxformsrc 🌳

Parent Object / Look At .parentlookat 👀

Forward Direction .forwarddir 🎛️

Look At Up Vector .lookup 🎛️

Path SOP / Roll / Position .pathsop 🛤️

Orient Up Vector .up ⬆️

Pre-Xform Page 📁

Pre-Transform 有効化 .pxform 🔘

Pre Transform Order .pxord 🎛️

Pre Rotate Order .prord 🎛️

Pre Translate / Rotate / Scale / Pivot .ptrs 📐

Reset / Commit / Matrix .prsetmatrix ♻️