Inverse Curve CHOP 完全ガイド | 使い方・パラメータ解説【TouchDesigner】

概要 📖 – ガイドカーブに沿わせたボーンの逆運動学

Inverse Curve CHOPは、ガイドカーブに沿わせて Bone COMP の連なりに逆運動学シミュレーションを行う CHOPです。Polygonal / Bezier / NURBS いずれかのカーブを Guide Components から構築し、Bone Start から Bone End までの区間に対して計算したトランスフォームを Map Exports で直接 Bone COMP に書き戻せます。

主な用途 🎯

• ガイドカーブに沿ってボーンチェーンを自動配置する逆運動学計算
• Bone COMP の連なりをカーブの形状に追従させるリギング制御
• Polygonal / Bezier / NURBS カーブによるなめらかなボーン軌道生成
• Up Vector パラメータによるボーンのねじれ（twist）コントロール
• Map Exports で計算結果を Bone COMP のトランスフォームへ直接書き出し

データフロー 🔄

入力: Guide Components（カーブ形状を定義する OP 群）
 ↓
Interpolation（Polygonal / Bezier / NURBS のカーブ種別決定）
 ↓
Bone Start / Bone End 区間に逆運動学を適用
 ↓
Up Vector による twist 制御
 ↓
出力: ボーンチェーンのトランスフォーム値（Map Exports で Bone COMP へ書き出し可）

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パラメータ解説 ⚙️

Inverse Curve Page 📋

Guide Components .guide 🧩

カーブ形状を定義するガイドオブジェクトの集合:

• Guide Components パス: ガイドカーブを構成するオブジェクト群（通常は Geometry COMP / Null COMP の連なり）のパス指定

Bone Start .bonestart 🦴

ボーンチェーンの開始位置:

• Bone Start: ボーンチェーンの先頭となる Bone COMP のパス

Bone End .boneend 🦴

ボーンチェーンの終了位置:

• Bone End: ボーンチェーンの末尾となる Bone COMP のパス

Span .span 📐

ボーンが占めるカーブ上の区間:

• Span: ボーンチェーンが占めるカーブ上の区間（範囲指定）

Interpolation .interpolation 🌀

Guide Components を使ってどの種類のガイドカーブを生成するか

項目	内部名	説明
Polygonal Curve	.polygon	各ガイドコンポーネントを頂点とするポリゴンを生成
Bezier Curve	.bezier	各ガイドコンポーネントを制御点とする Bezier 曲線を生成
NURBS Curve	.nurbs	各ガイドコンポーネントを制御点とする NURBS 曲線を生成

Order .order 🔢

NURBS / Bezier 補間時のカーブ次数:

• Order: NURBS または Bezier 補間を使用する際のカーブ次数（高いほど滑らか）

Up Vector .upvector ⬆️

ボーンのねじれ（twist）を制御する up vector の各成分

項目	内部名	説明
X	.upvectorx	up vector の X 成分
Y	.upvectory	up vector の Y 成分
Z	.upvectorz	up vector の Z 成分

Map Exports .mapexports 📤

計算結果を Bone COMP へ直接書き出すかの切替:

• Map Exports: オン: 計算したトランスフォーム値をボーンチェーン各 Bone COMP のパラメータに直接エクスポート。オフ: チャンネル出力のみで、Bone COMP への適用は手動 Export

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Common Page 🔧

Time Slice .timeslice ⏱️

Time Slice モードの強制設定:

• オン: チャンネルを「タイムスライス」モードに強制
• タイムスライス: 前回のクックフレームから現在のクックフレームまでの時間

Scope .scope 🎯

影響を受けるチャンネルの絞り込み:

• Scope 文字列: 影響を受けるチャンネルを指定する文字列
• パターンマッチング: * や [1-10] 等のパターンが使用可能

Sample Rate Match .srselect ⚡

複数の入力 CHOP のサンプルレートが異なる場合の処理方法

項目	内部名	説明
Resample At First Input’s Rate	.first	最初の入力のレートで他をリサンプル
Resample At Maximum Rate	.max	最高サンプルレートでリサンプル
Resample At Minimum Rate	.min	最低サンプルレートでリサンプル
Error If Rates Differ	.err	レート不一致でエラー

Export Method .exportmethod 📤

CHOP チャンネルをパラメータに接続する方法

項目	内部名	説明
DAT Table by Index	.datindex	DAT テーブルのインデックスでチャンネルとパラメータを対応付け
DAT Table by Name	.datname	DAT テーブルの行名でチャンネルとパラメータを対応付け
Channel Name is Path:Parameter	.autoname	チャンネル名を `path:parameter` 形式で記述し直接対応付け

Export Root .autoexportroot 🌳

Channel Name is Path:Parameter モード時のパス基点:

• Export Root パス: autoname モードでチャンネル名のパス部分を相対化する基点 OP のパス

Export Table .exporttable 📋

DAT Table エクスポート方式での参照 DAT:

• Export Table DAT: datindex / datname モード時に参照する DAT のパス

Rename from .commonrenamefrom 🔤

リネーム対象チャンネルのパターン:

• Rename from パターン: リネーム対象とするチャンネル名のパターンマッチング文字列

Rename to .commonrenameto 🔁

リネーム後の置換パターン:

• Rename to パターン: Rename from にマッチしたチャンネルの新しい名前パターン (デフォルトはリネームなし)

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実践アイデア 💡

Example 1: ガイドカーブに沿った触手アニメーション 🐙

Geometry COMP 群 → Inverse Curve CHOP (Interpolation: Bezier) → Bone COMP チェーン (Map Exports: On)

1. Geometry COMP / Null COMP を 4〜6 個並べてカーブの制御点として配置
2. Inverse Curve CHOP の Guide Components にそれらのパスを指定
3. Bone Start / Bone End にチェーンの先頭・末尾の Bone COMP を指定
4. Interpolation を Bezier、Map Exports をオンにして触手のような滑らかなボーン制御を得る

Example 2: ロープ・ホースの追従シミュレーション 🪢

アニメーション付き Null COMP 群 → Inverse Curve CHOP (Interpolation: NURBS, Order: 4) → Bone COMP

1. アニメーション付きの Null COMP を Guide Components として並べる
2. Inverse Curve CHOP の Interpolation を NURBS、Order を 4 に設定
3. Up Vector で Y を 1 にしてロープのねじれを抑える
4. Bone COMP のチェーンが NURBS カーブに沿って追従するロープ表現を得る

Example 3: 脊椎・尻尾のリギング 🦎

Spline Guide → Inverse Curve CHOP → Bone COMP (Spine chain) → SOP / Geometry

1. キャラクターの脊椎を表す制御点を Geometry COMP として配置
2. Inverse Curve CHOP の Bone Start / Bone End に脊椎ボーンチェーンの先頭・末尾を指定
3. Span パラメータでカーブ上のボーン分布範囲を調整
4. 尻尾や脊椎の自然な曲がりを 1 オペレータでリギング

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関連オペレータ 🔗

類似機能OP 🔍

• Kinect CHOP — ボーン姿勢を直接センサーから取得する用途、IK 計算は内蔵せずトラッキング起点

組み合わせ推奨OP 🔄

• Bone COMP — Inverse Curve CHOP の出力対象、ボーンチェーン本体
• Geometry COMP — Guide Components として使うガイドオブジェクト
• Null COMP — Guide Components の軽量な制御点として頻用
• Filter CHOP — 出力トランスフォームを smooth してジッターを抑制
• Math CHOP — Up Vector やトランスフォームの値域変換・スケーリング

前処理・後処理CHOP 🎯

• 前処理: Filter CHOP、Lag CHOP、Math CHOP
• 後処理: Filter CHOP、Lag CHOP、Resample CHOP

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Info CHOP情報 📊

Inverse Curve CHOP は Info CHOP による詳細情報取得に対応しています。

CHOP固有情報 🎚️

• start: CHOPインターバルの開始（サンプル単位）
• length: CHOPのサンプル数
• sample_rate: フレーム毎秒のサンプルレート
• num_channels: CHOPのチャンネル数
• time_slice: タイムスライス有効時は1、無効時は0
• export_sernum: Export接続の更新回数

汎用オペレータ情報 🔄

• total_cooks: プロセス開始からのクック回数
• cook_time: 最後のクック時間（ミリ秒）
• cook_frame: 最後にクックされたフレーム番号
• warnings: 警告数
• errors: エラー数

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トラブルシューティング ⚠️

よくある問題と解決策 🔧

❌ Problem: Bone COMP がカーブに追従しない
✅ Solution:

• Bone Start / Bone End のパスがボーンチェーンの実在 Bone COMP を正しく指しているか確認
• Map Exports をオンにする（オフだと CHOP 出力のみで Bone COMP には適用されない）
• Guide Components のパスが空・誤指定でないか確認

❌ Problem: ボーンが激しくねじれてしまう
✅ Solution:

• Up Vector の X / Y / Z を見直してカーブと交差しない方向に設定（典型例: 水平カーブなら Y=1）
• 前段に Filter CHOP や Lag CHOP を入れて Guide Components の急激な動きを smooth
• Interpolation を Polygonal から Bezier / NURBS に切り替えて滑らかな接線を確保

❌ Problem: カーブの形状が想定と違う
✅ Solution:

• Interpolation を Polygonal / Bezier / NURBS で切り替えて意図に合うものを選ぶ
• Order パラメータ（NURBS / Bezier 時）を上げて高次のなめらかさを確保
• Guide Components の数と並び順を確認、足りない場合は制御点を追加

❌ Problem: Span を変えてもボーン配置が更新されない
✅ Solution:

• Bone Start / Bone End が同じ Bone COMP を指していないか確認
• ボーンチェーンが直系（親子関係）で連結されているかヒエラルキーを確認
• Map Exports をオンに切り替えて再クック、または Bone COMP のトランスフォームを手動で reset

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参考資料 📚

その他 🔗

• TouchDesigner Wiki — CHOP 概要
• TouchDesigner Wiki — Category:CHOPs
• TouchDesigner Wiki ホーム
• TouchDesigner 公式 Forum
• Facebook — TouchDesigner Help Group

公式リソース 📖

• TouchDesigner公式ドキュメント – Inverse Curve CHOP
• Bone COMP（出力対象のボーンオブジェクト）

その他の記事はこちら

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