Pan Tilt CHOP 完全ガイド | 使い方・パラメータ解説【TouchDesigner】

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Pan Tilt CHOP によるムービングヘッド制御のイメージ

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概要 📖 – ムービングヘッドのパン/チルト角度計算

Pan Tilt CHOPは、ムービングヘッドライト等のリグ群に対し、パン/チルト回転値を計算する CHOPです。リグごとの初期姿勢、可動域クランプ、Reset 機能を備え、ライブ照明・スキャナー類の角度制御に直接利用できます。

主な用途 🎯

  • ムービングヘッド照明のパン/チルト角度算出（ターゲット座標から駆動値を逆算）
  • 複数リグ（fixture）の同期制御（rig ごとに初期姿勢を保持し連続的に追従）
  • パン/チルト可動域のクランプ（機材物理仕様を超えない安全リミット）
  • 初期オフセット（リセット姿勢）の指定によるアライメント補正
  • Reset トグルによる現在姿勢の任意角度への即時セット

データフロー 🔄

入力: ターゲット座標または姿勢データ
 ↓
リグ初期姿勢（Reset Values）
 ↓
パン/チルト角計算
 ↓
Clamp Pan / Clamp Tilt
 ↓
出力: pan, tilt 角度（度単位）

Tips

初心者の方は、以下日本語書籍も手元にあると安心です。

まる。
まる。

実際の案件事例まで踏み込んで紹介されていて、効率よくスキルアップするなら必携の二冊です！

パラメータ解説 ⚙️

Pan/Tilt Page 🎯

Reset .reset 🔄

リグの現在姿勢を破棄し、最後に保持されていた姿勢をこのトグル値に再設定する

項目 内部名 説明
Reset .reset リグ群の現在姿勢を破棄し、最後に保持していた姿勢を Reset Values で指定した角度にリセットする

Reset Values .resetvals 🧭

項目 内部名 説明
Reset Values .resetvals 各リグの初期回転角（度単位）。resetvals1 がパン初期値、resetvals2 がチルト初期値。出力角度はこの初期姿勢を基準に算出される

Clamp Pan .clamppan 🚧

パン値を指定範囲内に制限するトグル

項目 内部名 説明
Clamp Pan .clamppan オン: パン出力を Pan Range で指定した上下限内にクランプ。機材の物理可動域を超える指令を防止する用途で使用

Pan Range .panrange 📐

パンの上下限角（度単位）

項目 内部名 説明
Pan Range .panrange パン角度の下限・上限（度単位）。panrangemin が下限値、panrangemax が上限値。Clamp Pan がオンのときに参照される

Clamp Tilt .clamptilt 🚧

チルト値を指定範囲内に制限するトグル

項目 内部名 説明
Clamp Tilt .clamptilt オン: チルト出力を Tilt Range で指定した上下限内にクランプ。機材の物理可動域を超える指令を防止する用途で使用

Tilt Range .tiltrange 📐

チルトの上下限角（度単位）

項目 内部名 説明
Tilt Range .tiltrange チルト角度の下限・上限（度単位）。tiltrangemin が下限値、tiltrangemax が上限値。Clamp Tilt がオンのときに参照される

Common Page 🔧

Time Slice .timeslice ⏱️

Time Slice モードの強制設定:

  • オン: チャンネルを「タイムスライス」モードに強制
  • タイムスライス: 前回のクックフレームから現在のクックフレームまでの時間

Scope .scope 🎯

影響を受けるチャンネルの絞り込み:

  • Scope 文字列: 影響を受けるチャンネルを指定する文字列
  • パターンマッチング: * や [1-10] 等のパターンが使用可能

Sample Rate Match .srselect ⚡

複数の入力 CHOP のサンプルレートが異なる場合の処理方法

項目 内部名 説明
Resample At First Input’s Rate .first 最初の入力のレートで他をリサンプル
Resample At Maximum Rate .max 最高サンプルレートでリサンプル
Resample At Minimum Rate .min 最低サンプルレートでリサンプル
Error If Rates Differ .err レート不一致でエラー

Export Method .exportmethod 📤

CHOP チャンネルをパラメータに接続する方法

項目 内部名 説明
DAT Table by Index .datindex DAT テーブルのインデックスでチャンネルとパラメータを対応付け
DAT Table by Name .datname DAT テーブルの行名でチャンネルとパラメータを対応付け
Channel Name is Path:Parameter .autoname チャンネル名を `path:parameter` 形式で記述し直接対応付け

Export Root .autoexportroot 🌳

Channel Name is Path:Parameter モード時のパス基点:

  • Export Root パス: autoname モードでチャンネル名のパス部分を相対化する基点 OP のパス

Export Table .exporttable 📋

DAT Table エクスポート方式での参照 DAT:

  • Export Table DAT: datindex / datname モード時に参照する DAT のパス

Rename from .commonrenamefrom 🔤

リネーム対象チャンネルのパターン:

  • Rename from パターン: リネーム対象とするチャンネル名のパターンマッチング文字列

Rename to .commonrenameto 🔁

リネーム後の置換パターン:

  • Rename to パターン: Rename from にマッチしたチャンネルの新しい名前パターン (デフォルトはリネームなし)

実践アイデア 💡

Example 1: ターゲット追尾でムービングヘッドをコントロール 🔦

Target Position (CHOP) → Pan Tilt CHOP → DMX Out CHOP → ムービングヘッドライト
  1. ステージ上のターゲット座標を CHOP で用意（パフォーマーの位置や仮想ターゲット）
  2. Pan Tilt CHOP に入力し、Reset Values で各リグの設置角を初期値として設定
  3. Clamp Pan / Clamp Tilt をオンにして機材の物理可動域内にクランプ
  4. 出力 pan, tilt を DMX Out CHOP 経由でムービングヘッドへ送出
  5. ターゲットが動いてもライトが追従するピンスポット制御を実現

Example 2: 複数リグの同期スキャン演出 🎆

LFO CHOP → Pan Tilt CHOP (複数リグ) → DMX Out CHOP
  1. LFO CHOP で滑らかな周期信号を生成（例: sin 波で 0.2Hz）
  2. Pan Tilt CHOP に入力し、リグごとの Reset Values をズラして位相差を付与
  3. Pan Range を [-90, 90]、Tilt Range を [0, 60] にクランプし可動域を制限
  4. 複数のリグが連動して同期スキャンする演出を構築
  5. DMX Out CHOP 経由でリアルタイムに角度値を送出

Example 3: OSC からの遠隔オペレーション 📡

OSC In CHOP → Math CHOP (正規化) → Pan Tilt CHOP → DMX Out CHOP
  1. OSC In CHOP でリモートコントローラーからパン/チルト指示値を受信
  2. Math CHOP で OSC の値域（0〜1）を角度域（-180〜180 等）にマッピング
  3. Pan Tilt CHOP に渡し、Clamp Pan / Clamp Tilt で安全リミットを適用
  4. Reset トグルでリグの姿勢を任意のタイミングで初期姿勢に戻せる
  5. オペレータが iPad などから遠隔で照明を操作するワークフローを構築

関連オペレータ 🔗

類似機能OP 🔍

  • Object CHOP — シーン内オブジェクトの姿勢を CHOP として取得（角度抽出用途）

組み合わせ推奨OP 🔄

  • Math CHOP — 外部入力の値域を角度域へ正規化する前段
  • Filter CHOP — 後段でスムージングしてカクつきを抑制
  • LFO CHOP — 周期信号でスキャン演出の上流ソースに利用
  • Limit CHOP — Clamp Pan/Tilt と併用してさらに細かいリミット制御
  • Lag CHOP — Pan Tilt 出力に遅延を与えて滑らかな動きを演出

前処理・後処理CHOP 🎯

Info CHOP情報 📊

Pan Tilt CHOPは Info CHOP による詳細情報取得に対応しています。

CHOP固有情報 🎚️

  • start: CHOPインターバルの開始（サンプル単位）
  • length: CHOPのサンプル数
  • sample_rate: フレーム毎秒のサンプルレート
  • num_channels: CHOPのチャンネル数
  • time_slice: タイムスライス有効時は1、無効時は0
  • export_sernum: Export接続の更新回数

汎用オペレータ情報 🔄

  • total_cooks: プロセス開始からのクック回数
  • cook_time: 最後のクック時間（ミリ秒）
  • cook_frame: 最後にクックされたフレーム番号
  • warnings: 警告数
  • errors: エラー数

トラブルシューティング ⚠️

よくある問題と解決策 🔧

❌ Problem: 出力角度が機材の可動域を超えてしまう
✅ Solution:

  • Clamp Pan / Clamp Tilt をオンにして Pan Range / Tilt Range で物理可動域を指定する
  • 後段に Limit CHOP を追加してさらに厳格にクランプ
  • DMX 送出前に Math CHOP で角度域を DMX 値域（0〜255 等）へ正規化

❌ Problem: リグごとに姿勢の初期値がズレて同期しない
✅ Solution:

  • Reset Values（resetvals1 / resetvals2）でリグごとの設置角度を正しく入力する
  • 全リグを一度リセットするには Reset トグルを使用し最後の Reset Values へ揃える
  • リグ数と入力チャンネル数の対応が取れているか前段で確認

❌ Problem: 出力がカクついて滑らかでない
✅ Solution:

  • 後段に Filter CHOP を入れて時間方向にスムージング
  • Lag CHOP で立ち上がり・減衰の応答曲線を調整
  • 入力サンプルレートが低い場合は前段で Resample してから渡す

❌ Problem: Range をクランプしても 360 度を超えて巻き付く動きにならない
✅ Solution:

  • Pan Tilt CHOP のクランプは値の制限であり巻き付き処理ではない、巻き付かせたい場合はクランプをオフにする
  • 巻き付きを抑えるには Pan Range を機材の機械的最大値（例: ±540 度）に合わせる
  • Reset を使って想定外の累積回転をリセットし、次のサイクルを安全な角度から開始する

参考資料 📚

その他 🔗

公式リソース 📖

この記事はLLMと共に内容を執筆、更新しています。
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まる。

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━━━━━━━━━━━━━━━━━
Python/Touchdesigner/M5Stackをこよなく愛すフルスタックエンジニア。
専門は生理心理学、趣味はヨガやサウナ、EMS電気風呂などヘルスケア全般。
脳波や筋電、心拍を中心とした生体情報のセンシング＆インタラクティブアートづくりがライフワーク。

普段はワントゥーテンという会社で空間演出エンジニアをしています。
リファラル採用お繋ぎできますので、我こそはという尖った方は経歴と希望職種添えてDMください(エンジニア以外、営業職等もOK)。
ご飯行きましょう。

↓日常垢
Instagram：＠malmal0v0

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