Bullet Solver COMP 完全ガイド | 使い方・パラメータ解説【TouchDesigner】

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概要 📖 – Bullet 剛体物理ソルバ

Bullet Solver COMPは、Actor COMP 群を子として剛体物理シミュレーションを駆動し、衝突・重力・外力を 1 frame ごとに解いて transform を更新する物理ソルバ COMPです。Actor COMP を子として配置し、Gravity や Force COMP を設定することで剛体落下・衝突・拘束など Bullet 物理エンジンによるリアルタイムシミュレーションを構築できます。

主な用途 🎯

Actor COMP 群を子に持ち、剛体物理シミュレーション全体を駆動するソルバコンポーネント
Gravity / Dimension / Linear Multiplier / Angular Multiplier でシミュレーション空間の物理条件を定義 (2D/3D 切替・軸拘束)
Sample Rate / Simulation Speed によるタイムステップとシミュレーション速度の制御 (スローモーション・高精度モード)
Initialize Sim / Start Sim / Play パルスでシミュレーションのリセット・開始・一時停止を制御
Callbacks DAT による衝突発生時 (onCollision) ・フレーム開始/終了 (onFrameStart/End) ・初期化 (onInit/onStart) の Python イベントフック

データフロー 🔄

入力: Actor COMP リスト + Global Force COMP + 物理条件 (Gravity / Dimension / Rate)
 ↓
Bullet 物理エンジンで 1 frame ステップ (Sample Rate に応じた timestep)
 ↓
出力: 子 Actor COMP の Translate / Rotate 更新 + Bullet Solver CHOP / Callbacks DAT 経由でデータ取得

Tips

初心者の方は、以下日本語書籍も手元にあると安心です。

リンク

まる。

実際の案件事例まで踏み込んで紹介されていて、効率よくスキルアップするなら必携の二冊です！

パラメータ解説 ⚙️

Solver Page 📁

Actors / Forces 🧩

シミュレーション対象 Actor とグローバル外力 Force COMP の指定:

Actors: actors — シミュレーションに含める Actor COMP のリスト。既に他の Bullet Solver COMP に登録されている Actor は指定不可
Global Forces: forces — シミュレーション全体に作用するグローバル Force COMP のリスト。非 Static (Dynamic) アクター全てに適用される (重力・風・引力など)

Gravity 🌍

全アクター共通のグローバル重力:

Gravitational Acceleration: gravity (gravityx, gravityy, gravityz) — シミュレーション全体に適用される重力加速度 (m/s²)。質量に依らず全アクターに適用される (地球重力なら Y 軸 -9.8)

Dimension `.dimension` 🎛️

シミュレーション空間の次元 (2D / 3D 切替):

Dimension: dimension — シミュレーション空間の次元 (2D / 3D など)。このメニューの動作は Linear Multiplier と Angular Multiplier の組合せで再現可能。例えば 2D を選ぶと Z 軸の並進と X/Y 軸まわりの回転が拘束される

Linear / Angular Multiplier 📏

軸別の並進・回転拘束マスク:

Linear Multiplier: linmult (linmultx, linmulty, linmultz) — 並進速度の軸別係数 (0 で拘束、1 で通常)。例: (0, 1, 1) なら X 軸方向の並進は不可。Dimension パラメータの値と内部で乗算されるため、両方で軸を絞ると AND 拘束になる
Angular Multiplier: angmult (angmultx, angmulty, angmultz) — 角速度の軸別係数 (0 で回転拘束)。例: (1, 0, 0) なら X 軸まわりのみ回転可。Dimension と同様に内部乗算される

Initialize / Start / Play ▶️

リセット・開始・一時停止の制御パラメータ:

Initialize Sim and Collision Shapes: initall — 全 body を初期状態 (位置・姿勢・速度) に戻し、コリジョン形状も再生成するパルス。各 Actor COMP の Initialize Actor をまとめて打つことに相当。コリジョン形状の再生成は重いので、形状が変わってないなら下の Initialize Sim を使う
Initialize Sim: init — 全 body を初期状態 (位置・姿勢・速度) に戻すパルス。コリジョン形状は再生成しない (軽量)。シミュレーションは開始せず初期化のみ
Start Sim: start — 初期化してシミュレーションを開始 (ステップ実行) するパルス
Play: play — オンの場合、シミュレーションをステップ実行 (再生)。オフで一時停止

Sample Rate / Speed ⏱️

サンプルレート・シミュレーション速度:

Sample Rate: rate — シミュレーションのサンプルレート。timestep は 1/rate となり、値を上げると物理計算は精密になるが負荷が増える
Simulation Speed: simspeed — timestep サイズに対する速度倍率。1.0 が等倍、0.5 でスローモーション、2.0 で倍速再生 (物理精度には影響せず再生速度のみ変化)

Feedback / Contact 🔄

Feedback CHOP・接触判定・常時シミュレーション設定:

Feedback CHOP: feedback — 参照 CHOP から transform / velocity チャンネルを読み取り、次フレーム冒頭で対応する Actor の値を上書きする。Bullet Solver CHOP 出力を Switch CHOP で加工して書き戻すことで、ボタン 1 押下で全アクターの速度を反転するような操作が可能 (必須チャンネルは actor_id と body_id、その他はオプション。force[xyz] / torque[xyz] で力も加算可能、scale は feedback 不可)
Perform Contact Test: contacttest — 全 body の接触判定を有効化。Bullet Solver CHOP の colliding / total_collisions チャンネルはこれが ON でないと更新されない (body 数が多いとパフォーマンスに影響)
Always Simulate: alwayssim — オンの場合、毎フレーム必ず cook (シミュレーションを実行)

Callbacks 📜

Python コールバック DAT 参照:

Callbacks DAT: callbacks — Python コールバック関数を含む DAT への参照。利用可能なコールバックは onCollision(solverComp, collisions) / onFrameStart(solverComp) / onFrameEnd(solverComp) / onInit(solverComp) / onStart(solverComp)。onCollision は Perform Contact Test ON が前提で、衝突中の body ペア (bodyA, bodyB) の namedtuple リストを受け取る

Xform Page 📁

Transform Order `.xord` 🎛️

コンポーネントに対する Scale / Rotate / Translate の適用順序を指定するメニューパラメータ

項目	内部名	説明
Scale Rotate Translate	`.srt`	`T * R * S * Position` (デフォルト)
Scale Translate Rotate	`.str`	`R * T * S * Position`
Rotate Scale Translate	`.rst`	`T * S * R * Position`
Rotate Translate Scale	`.rts`	`S * T * R * Position`
Translate Scale Rotate	`.tsr`	`R * S * T * Position`
Translate Rotate Scale	`.trs`	`S * R * T * Position`

Rotate Order `.rord` 🎛️

X / Y / Z 軸の回転を合成する順序を指定するメニューパラメータ

項目	内部名	説明
Rx Ry Rz	`.xyz`	`R = Rz * Ry * Rx`
Rx Rz Ry	`.xzy`	`R = Ry * Rz * Rx`
Ry Rx Rz	`.yxz`	`R = Rz * Rx * Ry`
Ry Rz Rx	`.yzx`	`R = Rx * Rz * Ry`
Rz Rx Ry	`.zxy`	`R = Ry * Rx * Rz`
Rz Ry Rx	`.zyx`	`R = Rx * Ry * Rz`

Transform 値 📏

位置・回転・スケールを XYZ 軸で指定する基本パラメータ:

Translate: t (tx, ty, tz) — X / Y / Z 軸の移動量。Bullet Solver COMP 自体の配置位置 (シミュレーション空間のオフセット)
Rotate: r (rx, ry, rz) — X / Y / Z 軸まわりの回転角度 (度)
Scale: s (sx, sy, sz) — X / Y / Z 軸の非一様スケール
Pivot: p (px, py, pz) — Scale / Rotate の基準点
Uniform Scale: scale — 3 軸を一括スケーリング

Parent Transform Source `.parentxformsrc` 🎛️

コンポーネントの初期位置の参照元を選択するメニューパラメータ (旧 Constrain To)

項目	内部名	説明
Parent (Hierarchy)	`.parent`	親階層の transform を使用 (デフォルト)
Specify Parent Object	`.specifyparent`	Parent Object で指定した任意 OP の transform を使用
World Origin	`.worldorigin`	ワールド原点を基準にする (親階層の transform を無視)

Forward Direction `.forwarddir` 🎛️

前方として扱う軸を選択するメニューパラメータ

項目	内部名	説明
+X	`.posx`	X 軸正方向を前方とする
-X	`.negx`	X 軸負方向を前方とする
+Y	`.posy`	Y 軸正方向を前方とする
-Y	`.negy`	Y 軸負方向を前方とする
+Z	`.posz`	Z 軸正方向を前方とする
-Z	`.negz`	Z 軸負方向を前方とする (デフォルト)

Look At Up Vector `.lookup` 🎛️

Look At 制約での上方向ベクトルの扱いを選択するメニューパラメータ

項目	内部名	説明
Don’t Use Up Vector	`.off`	上方向ベクトルを使用しない (Look At ターゲットが Y 軸を跨がない場合に有効)
Use Up Vector	`.on`	Orient Up Vector で指定した軸を上方向として精密に回転を定義
Use Quaternions	`.quat`	クォータニオンで球面上の最短経路として回転を計算
Use Roll	`.roll`	Roll パラメータでパス上の回転を指定

Look At / Path 🎯

Look At 制約 / SOP パス追従パラメータ:

Parent Object: parentobject — Parent Transform Source が specifyparent のとき、親として使う任意 OP のパス
Look At: lookat — 常に向き続けるターゲット 3D COMP のパス
Path SOP: pathsop — このコンポーネントが追従するパスを定義する SOP
Roll: roll — パス上を移動するときの回転角度
Position: pos — パス上の位置 (0 = 開始点, 1 = 終端点, 最大 10 で複数周回)
Orient along Path: pathorient — オンの場合、コンポーネントの +Z 軸がパスの進行方向を向く
Orient Up Vector: up (upx, upy, upz) — Look At 制約の上方向ベクトル
Auto-Bank Factor: bank — パスの曲率に応じた自動バンク (0 で無効)

Pre-Xform Page 📁

Transform Order (Pre) `.pxord` 🎛️

Pre-Xform レイヤの Scale / Rotate / Translate 適用順序を指定するメニューパラメータ (Xform Page と同じ 6 種)

項目	内部名	説明
Scale Rotate Translate	`.srt`	`T * R * S * Position`
Scale Translate Rotate	`.str`	`R * T * S * Position`
Rotate Scale Translate	`.rst`	`T * S * R * Position`
Rotate Translate Scale	`.rts`	`S * T * R * Position`
Translate Scale Rotate	`.tsr`	`R * S * T * Position`
Translate Rotate Scale	`.trs`	`S * R * T * Position`

Rotate Order (Pre) `.prord` 🎛️

Pre-Xform レイヤの回転合成順序を指定するメニューパラメータ (Xform Page と同じ 6 種)

項目	内部名	説明
Rx Ry Rz	`.xyz`	`R = Rz * Ry * Rx`
Rx Rz Ry	`.xzy`	`R = Ry * Rz * Rx`
Ry Rx Rz	`.yxz`	`R = Rz * Rx * Ry`
Ry Rz Rx	`.yzx`	`R = Rx * Rz * Ry`
Rz Rx Ry	`.zxy`	`R = Ry * Rx * Rz`
Rz Ry Rx	`.zyx`	`R = Rx * Ry * Rz`

Pre-Xform レイヤ 📁

Pre-Xform レイヤ (メイン Xform の前に適用される追加 transform):

Apply Pre-Transform: pxform — Pre-Xform レイヤの有効化
Translate / Rotate / Scale / Pivot (Pre): pt / pr / ps / pp — Pre レイヤの位置・回転・スケール・ピボット
Uniform Scale (Pre): pscale — Pre レイヤの一括スケーリング
Reset Transform / Commit to Main: preset / pcommit — Pre レイヤをリセット、または Main へコミット
Xform Matrix/CHOP/DAT: xformmatrixop — 4×4 行列を直接指定して transform を適用 (XformMatrix * PreXForm * Position)

Render Page 📁

Render 設定 🖌️

レンダリング動作パラメータ:

Material: material — 内部ジオメトリに適用する MAT
Render: render — Render TOP でこのコンポーネントのジオメトリを可視化するか (Render Flag との論理 AND)
Draw Priority: drawpriority — 描画順 (値が小さいほど後に描画)。Transparency 制御で頻用
Pick Priority: pickpriority — Render Pick CHOP / DAT の Search Area 内で複数 OP が見つかったときの優先度 (値が大きいほど優先)
Wireframe Color: wcolor (wcolorr, wcolorg, wcolorb) — ワイヤーフレーム表示時の色
Light Mask: lightmask — このジオメトリに影響する Light COMP の制限リスト

Common Page 🔧

Parent Shortcut `.parentshortcut` 🔗

コンポーネント内部からこの COMP へのパスとして使えるショートカット名:

Parent Shortcut: コンポーネント内部の任意の場所からこの COMP を参照する際のショートカット名 (parent.<name> 形式で利用可能)

Global OP Shortcut `.opshortcut` 🌐

プロジェクト全体からこの COMP を参照するグローバル名:

Global OP Shortcut: プロジェクト内のあらゆる場所からこの COMP へのパスとして使えるグローバル名 (op.<name> 形式で利用可能)

Internal OP `.iop` 📎

Internal OP シーケンス (コンポーネント内部 OP への名前付き参照):

Shortcut: iop0shortcut — コンポーネント内部の OP に対するショートカット名
OP: iop0op — このコンポーネント内部の対象 OP へのパス

Node View `.nodeview` 👁️

ノードビューア (Network エディタ上のサムネイル) に表示する内容を決定

項目	内部名	説明
Default Viewer	`.default`	コンポーネントタイプ標準のビューアを表示
Operator Viewer	`.opviewer`	指定した任意 OP のノードビューアを表示

Operator Viewer `.opviewer` 🖼️

Operator Viewer モード時に表示する対象 OP:

Operator Viewer パス: Node View が opviewer モードのとき、そのビューア内容として表示する OP のパス

Cloning `.cloning` 🧬

マスター COMP の内容を複製する Cloning 設定:

Enable Cloning: enablecloning — Clone Master の内容を継続的に複製するかを切替
Enable Cloning Pulse: enablecloningpulse — その瞬間だけ Clone Master の内容を瞬時に複製
Clone Master: clone — 複製元となるマスターコンポーネントへのパス

Load on Demand `.loadondemand` ⏳

必要時のみメモリにロードする遅延ロード設定:

Load on Demand: オンの場合、このコンポーネントは実際に必要となるまでメモリにロードされない (起動時間・メモリ消費の最適化)

External .tox `.externaltox` 💾

外部 .tox ファイルとの連携設定:

Enable External .tox: enableexternaltox — 起動時に外部 .tox ファイルからロード
Enable External .tox Pulse: enableexternaltoxpulse — 外部 .tox ファイルから即時リロード
External .tox Path: externaltox — ディスク上の .tox ファイルへのパス
Reload Custom Parameters: reloadcustom — コンポーネントのカスタムパラメータ値を再読み込み
Reload Built-In Parameters: reloadbuiltin — コンポーネントの組み込みパラメータ値を再読み込み
Save Backup of External: savebackup — .toe ファイル内に外部 .tox のバックアップコピーを保存
Sub-Component to Load: subcompname — .tox 内部の特定 COMP のみを取り出してロード

Relative File Path Behavior `.relpath` 📁

このコンポーネント内部での相対ファイルパスの解決基準

項目	内部名	説明
Use Parent’s Behavior	`.inherit`	親コンポーネントの設定を継承
Relative to Project File (.toe)	`.project`	`.toe` プロジェクトファイルからの相対パスとして解決
Relative to External COMP File (.tox)	`.externaltox`	外部 `.tox` ファイルからの相対パスとして解決

Parameter Color Space `.parmcolorspace` 🎨

このコンポーネント内の色パラメータをどの色空間として解釈するか

項目	内部名	説明
sRGB	`.srgb`	標準的な sRGB ガンマ空間
sRGB – Linear	`.srgblinear`	sRGB プライマリでガンマ線形 (1.0)
Rec.601 (NTSC)	`.rec601ntsc`	Rec.601 NTSC 規格の色空間
Rec.709	`.rec709`	HDTV 用 Rec.709 色空間
Rec.2020	`.rec2020`	UHDTV / HDR 向け Rec.2020 広色域
DCI-P3	`.dcip3`	デジタルシネマ DCI-P3 色空間
DCI-P3 (D60)	`.dcip3d60`	D60 白点 DCI-P3
Display-P3 (D65)	`.displayp3d65`	D65 白点 Display-P3 (Apple ディスプレイ等)
ACES2065-1	`.aces2065-1`	ACES アーカイブ用色空間 (AP0 プライマリ)
ACEScg	`.acescg`	ACES CG 作業用色空間 (AP1 プライマリ)
Passthrough	`.passthrough`	色変換を行わず値をそのまま扱う

Parameter Reference White `.parmreferencewhite` ⚪

色パラメータの基準白色の扱い

項目	内部名	説明
Default For Color Space	`.default`	選択した色空間のデフォルト基準白を使用
Standard (SDR)	`.sdr`	標準ダイナミックレンジ (SDR) 基準白
High (HDR)	`.hdr`	ハイダイナミックレンジ (HDR) 基準白
UI	`.ui`	UI 表示用の基準白

実践アイデア 💡

Example 1: 剛体落下: 重力で箱を床に落とす最小構成 📦

Bullet Solver COMP (Gravity=(0,-9.8,0)) → 子に Actor COMP (Dynamic, Box SOP) + Actor COMP (Static, 床) → Start Sim パルス

Bullet Solver COMP の最小構成。Gravity を地球重力に設定し、子として Dynamic な箱と Static な床の Actor COMP を 2 つ配置するだけで剛体落下シミュレーションが完成する。Start Sim パルスで初期化 + 開始、Play で再生制御。

Bullet Solver COMP を作成し、Gravitational Acceleration を (0, -9.8, 0) に設定
子として Box SOP を含む Actor COMP を作成、Kinematic State を Dynamic、Translate Y を 5 に
床用に別の Actor COMP を Solver の子として作成し、Kinematic State を Static に
Solver の Actors リストに 2 つの Actor を登録 (子なら自動登録)
Start Sim をパルスすると箱が落下し床と衝突して跳ねる

Example 2: Feedback CHOP でジャンプボタンを実装 🎮

Bullet Solver CHOP → CHOP Execute (velocity 上書き) → Switch CHOP (ボタン押下で切替) → Bullet Solver COMP (Feedback CHOP)

Feedback CHOP パラメータを使うと、シミュレーション中の任意の瞬間にアクターの transform / velocity を CHOP データで上書きできる。ボタン押下時に Y 方向速度を加算する Switch CHOP を Feedback に接続すれば、押下フレームだけジャンプ速度が注入される仕組みが組める。

Bullet Solver COMP の出力を Bullet Solver CHOP で読み出し (actor_id / body_id / linvelx-z を取得)
Math CHOP で linvely に +5 を加算して「ジャンプ後速度」CHOP を作成
Switch CHOP の入力 0 を元 Bullet Solver CHOP、入力 1 をジャンプ後 CHOP に接続
ボタンパルスを Switch CHOP の index にエクスポートし、押下フレームのみ index=1 に切替
Switch CHOP の出力を Bullet Solver COMP の Feedback CHOP パラメータに指定 — 押下フレームのみ速度が上書きされてジャンプする

Example 3: Callbacks DAT で衝突時に SFX を再生 🔊

Bullet Solver COMP (Perform Contact Test ON + Callbacks DAT) → Text DAT (onCollision 内で Audio File In CHOP をトリガ) → Audio Device Out CHOP

Callbacks DAT + Perform Contact Test ON で onCollision(solverComp, collisions) が衝突発生フレームごとに呼ばれる。collisions は (bodyA, bodyB) の namedtuple リストで、各 body の Python Body オブジェクトを介して質量・速度等を取得できる。コールバック内で Audio File In CHOP のパルスを叩けば衝突 SFX を発火できる。

Bullet Solver COMP の Perform Contact Test をオンにする (これが OFF だと onCollision が呼ばれない)
Callbacks DAT を作成し (デフォルトで自動生成される) Text DAT として開く
def onCollision(solverComp, collisions): 内で for c in collisions: を回し、衝突相手の body を判別
Audio File In CHOP を SFX 音源にし、コールバックから op('audiofilein1').par.cuepulse.pulse() を呼ぶ
Audio Device Out CHOP に流して衝突時に音が鳴ることを確認

Example 4: 2D 拘束: 平面ピンボール風シミュレーション 🎯

Bullet Solver COMP (Dimension=2D, Linear/Angular Multiplier で軸を絞り込み) → Actor COMP 群 (ピンボール盤面 + ボール) → Render TOP

Dimension を 2D に切替えるか Linear Multiplier / Angular Multiplier で軸を拘束すると、3D 物理エンジンの上で 2D 平面シミュレーションが行える。XY 平面ピンボールでは Z 方向の並進と X/Y 軸まわりの回転を 0 にして、ボールと壁の物理を XY 平面に閉じ込める。

Bullet Solver COMP の Dimension を 2D に設定 (または Linear Multiplier=(1,1,0), Angular Multiplier=(0,0,1))
ピンボール盤面の壁 / ピン用に複数の Static Actor COMP (Convex Hull) を XY 平面上に配置
ボール用に Dynamic Actor COMP (Bounding Sphere) を作成し、Restitution を 0.7 付近にして弾みを調整
Gravity を (0, -3, 0) 程度の弱めに設定 (盤面が垂直な想定なら Y 軸下方向に重力)
Render TOP で正射影カメラを使うと、純粋な 2D ピンボール風レンダリングになる

Info COMP情報 📊

Bullet Solver COMP は Info CHOP / Info DAT による詳細情報取得に対応しています。シミュレーション内のアクター数・衝突数・パフォーマンスを取得するには Bullet Solver CHOP の併用も推奨されます。

COMP 固有情報 📦

num_children: コンポーネント内部の子 OP の総数
num_dats: 内部 DAT の数
num_chops: 内部 CHOP の数
num_tops: 内部 TOP の数
num_sops: 内部 SOP の数

汎用オペレータ情報 🔄

total_cooks: プロセス開始からのクック回数
cook_time: 最後のクック時間 (ミリ秒)
cook_frame: 最後にクックされたフレーム番号
warnings: 警告数
errors: エラー数
cpu_memory / gpu_memory: OP が確保している CPU / GPU メモリ使用量

Object 固有情報 📊

tx / ty / tz: Bullet Solver COMP 自体のワールド位置 (Translate)
rx / ry / rz: Bullet Solver COMP 自体の回転 (度)
sx / sy / sz: Bullet Solver COMP 自体のスケール

トラブルシューティング ⚠️

よくある問題と解決策 🔧

❌ Problem: シミュレーションが動かない / アクターが落下しない
✅ Solution:

Play パラメータがオンか確認、Start Sim をパルスして初期化 + 開始
対象 Actor COMP の Kinematic State が Dynamic になっているか確認 (Static は動かない)
Actor が他の Bullet Solver COMP に既に登録されていないか確認 (1 Actor は 1 Solver にしか登録できない)
Gravitational Acceleration が (0, 0, 0) になっていないかチェック

❌ Problem: 高速で動く物体が衝突をすり抜ける
✅ Solution:

Sample Rate を上げて timestep を短くする (例: 240 等)
対象 Actor の Continuous Collision Detection (ccd) をオンにして連続衝突判定を有効化
Simulation Speed を一時的に下げてスローモーション動作を確認し、衝突形状の妥当性をチェック

❌ Problem: onCollision コールバックが呼ばれない
✅ Solution:

Perform Contact Test (contacttest) がオンになっているか確認 — オフだと衝突判定チャンネル / コールバックが更新されない
Callbacks DAT パラメータが正しい DAT を指しているか確認 (デフォルトで自動生成される DAT を使う)
コールバックの関数シグネチャが onCollision(solverComp, collisions) 形になっているかチェック (引数名は固定)

❌ Problem: シミュレーションが想定通りの方向に動かない (2D 拘束が効かない)
✅ Solution:

Dimension パラメータと Linear / Angular Multiplier が AND 拘束で内部乗算されることを意識し、両方が有効軸を許可しているか確認
Initialize Sim and Collision Shapes をパルスし、Multiplier 変更後の状態をリセット
Gravity の軸方向が拘束軸とぶつかっていないか (例: 2D 平面が XY なのに Gravity が Z 方向だと重力が拘束で消える)

参考資料 📚

その他 🔗

公式リソース 📖

この記事はLLMと共に内容を執筆、更新しています。
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まる。

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━━━━━━━━━━━━━━━━━
Python/Touchdesigner/M5Stackをこよなく愛すフルスタックエンジニア。
専門は生理心理学、趣味はヨガやサウナ、EMS電気風呂などヘルスケア全般。
脳波や筋電、心拍を中心とした生体情報のセンシング＆インタラクティブアートづくりがライフワーク。

普段はワントゥーテンという会社で空間演出エンジニアをしています。
リファラル採用お繋ぎできますので、我こそはという尖った方は経歴と希望職種添えてDMください(エンジニア以外、営業職等もOK)。
ご飯行きましょう。

↓日常垢
Instagram：＠malmal0v0

概要 📖 – Bullet 剛体物理ソルバ

主な用途 🎯

データフロー 🔄

パラメータ解説 ⚙️

Solver Page 📁

Actors / Forces 🧩

Gravity 🌍

Dimension .dimension 🎛️

Linear / Angular Multiplier 📏

Initialize / Start / Play ▶️

Sample Rate / Speed ⏱️

Feedback / Contact 🔄

Callbacks 📜

Xform Page 📁

Transform Order .xord 🎛️

Rotate Order .rord 🎛️

Transform 値 📏

Parent Transform Source .parentxformsrc 🎛️

Forward Direction .forwarddir 🎛️

Look At Up Vector .lookup 🎛️

Look At / Path 🎯

Pre-Xform Page 📁

Transform Order (Pre) .pxord 🎛️

Rotate Order (Pre) .prord 🎛️

Pre-Xform レイヤ 📁

Render Page 📁

Render 設定 🖌️

Common Page 🔧

Parent Shortcut .parentshortcut 🔗

Global OP Shortcut .opshortcut 🌐

Internal OP .iop 📎

Node View .nodeview 👁️

Operator Viewer .opviewer 🖼️

Cloning .cloning 🧬

Load on Demand .loadondemand ⏳

External .tox .externaltox 💾

Relative File Path Behavior .relpath 📁

Parameter Color Space .parmcolorspace 🎨

Parameter Reference White .parmreferencewhite ⚪